。比如有顶尖的运动控制算法，让机器人动作流畅自然；关节设计灵活，能适应复杂环境。这些技术是坚固壁垒，别家难以复制。有技术优势，便能率先进入市场，拿下大量份额，树立品牌影响力，还能专注特定领域，按照每个客户需求定制解决方案。

　　从市场角度看，唯一性公司能精准定位，开辟小众却潜力巨大的市场。比如专注医疗护理的人形机器人，满足老年护理、康复辅助等需求，避免与巨头正面竞争，通过深耕细分市场建立优势。

　　从产业协同方面看，唯一性公司整合上下游资源更高效。和供应商、合作伙伴密切合作，优化供应链，减少相关成本、提高生产效率。凭借独特优势，还能吸引顶尖人才，推动技术创新、产品升级，巩固行业地位。

　　本期对所有人形机器人公司做梳理，找到了十家在领域中具有唯一性的公司，供大家研究参考！

　　公司亮点：全球唯三能量产±0.1% 精度六维力传感器的企业，国内唯一突破特斯拉Optimus足部平衡系统认证，在六维力传感器领域技术领先，为人形机器人提供关键的力感知解决方案。

　　公司亮点：国内唯一实现扭矩密度15Nm/kg 的无框电机量产企业，超越特斯拉Optimus 供应商Kollmorgen的12Nm/kg，在无框力矩电机领域技术突出，能为机器人关节提供高扭矩密度的动力。

　　公司亮点：全球首家将MEMS +光纤陀螺融合技术用于人形机器人姿态解算的企业，与英伟达合作开发边缘计算平台，在机器人姿态解算和边缘计算方面有独特技术。

　　公司亮点：国内唯一量产消费级结构光相机的企业，技术对标苹果 Face ID 供应商Lumentum，是小米CyberOne视觉模块核心供应商，为人形机器人提供视觉感知技术。

　　公司亮点：全球唯三具备100 点 /cm² 柔性触觉阵列量产能力的企业，获波士顿动力Atlas 二代触觉迭代订单，能为机器人提供接近人类触觉的感知能力。

　　公司亮点：全球唯一通过1500V人形机器人高压平台认证的熔断器厂商，打破美国Littelfuse 垄断，保障人形机器人高压电路的安全。

　　公司亮点：国内唯一基于RISC - V架构自主研发人形机器人 OS 的企业，获国家机器人开放平台专项支持，已适配超200种国产芯片，优必选、宇树科技完成系统迁移测试，在人形机器人操作系统方面有自主研发能力。

　　公司亮点：谐波减速器国产替代唯一龙头，全球除哈默纳科外，唯二规模化量产高精度谐波减速器的企业，齿形设计误差抑制技术能将传动精度稳定在 ±30 角秒内，特斯拉 Optimus 人形机器人送样测试通过。

　　唯一性：谐波减速器领域国产替代的唯一龙头，全球唯二规模化量产高精度产品的企业。

　　公司亮点：全球仅三家企业（瑞士 maxon、德国 Faulhaber、鸣志）具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力，全球市占率 15%（国产厂商中第一），1 公斤级灵巧手单指成本降至 300 美元。

　　唯一性：全球具备机器人手指精密驱动空心杯电机量产能力的三家企业之一，国内唯一。

　　公司亮点：唯一掌握控制器 + 伺服系统 + 机器人本体全套自主技术的中国企业，首批通过 “中国机器人” 认证的国产工业机器人企业，高动态轨迹规划算法可支撑人形机器人双足动态平衡。

　　日前，山西省大同市中级人民法院审理席某某上诉案及所涉婚约财产纠纷上诉案的审判长接受记者正常采访：本案系不公开审理的案件，一审宣判后，鉴于网上存在大量不实信息，法院在法律规定范围内最大限度回应社会关切，澄清事实。

　　随着中美贸易冲突的升级，两国之间大宗商品的贸易流向正逐渐发生明显的变化：以大豆为例，分析人士指出，巴西有望进一步巩固中国最大大豆进口来源国的地位。美国大豆种植户警告，美国大豆可能将永远失去中国市场。

　　有记者问：据多家报道，消息的人偷偷表示，特朗普政府正准备在关税谈判中向其他几个国家施压，要求其他几个国家限制与中国的贸易往来，以换取美方关税豁免。请问发言人对此有何评论？答：我们注意到有关报道。

　　近日，世贸组织总干事恩戈齐·奥孔乔-伊维拉被问到有关美国和世贸组织关系的问题时，笑谈这是一个“五年来一次”的问题。记者：“（美国）共和党众议员提出动议，要求特朗普政府让美国退出世贸组织，美国现在还在“船上”吗？如果美国退出，世贸组织如何继续运作？

　　玩具业是美国遭受关税冲击最严重的行业之一。美国有线电视新闻网（CNN）指出，对中国生产的玩具加征高额关税，意味着曾经物美价廉的玩具将变成“奢侈品”。美国商务部多个方面数据显示，2024年美国进口了价值177亿美元的玩具，其中75%来自中国。

　　4月21日报道，#美团辟谣骑手去其他平台跑单被封号 ： 系谣言，已对涉事骑手做处理。#京东称永不强迫兼职骑手二选一

　　山西“订婚案”维持原判，被告获刑3年，审判长答问：处女膜未破裂影不影响罪的认定？#媒体精选计划

　　美国以关税手段胁迫其他几个国家限制对华经贸合作？商务部回应: 绥靖换不来和平，若任何一方牺牲中方利益达成交易，将坚决对等反制

　　△美国加州州长纽森（资料图）美国人口和经济规模第一大州加利福尼亚州州长纽森当地时间16日宣布就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济导致非常严重混乱和破坏。加州成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。

　　日前，广州市疾病预防控制中心发文提醒，按照广州市往年流行特点，广州市在4-6月份会出现猩红热季节性流行高峰。

　　在阅读此文之前，麻烦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持文、编辑小娄2022年12月29日这天，消失在大众视野许久的央视主持人朱军在社交平台上更新了一则内容。

　　美国是全球最大的农产品出口国，中国是美国农产品出口的最大市场。而美国政府在中美贸易战中反复以“关税大棒”试图打击中国，却让本国豆农沦为政治博弈的牺牲品。当美国仍沉迷关税数字游戏时，中国早已大幅摆脱对美国农产品的依赖。中国向美国传递一个清晰的信号：谈，大门打开；打，奉陪到底！